事故车、泡水车和火烧车都是经过不同程度的损坏的车辆，需要通过一些方法进行鉴别。

首先，鉴别事故车需要注意车辆的外观和内部结构。外观上需要注意是否有明显的刮擦、凹陷和撞击痕迹，内部结构上需要注意底盘是否有变形、悬挂是否松动、车门是否对不齐等。同时，还需要注意车辆的行驶记录和维修记录，查看是否存在多次维修、更换零部件等情况。

其次，鉴别泡水车需要注意车辆的内部和外部情况。外部上需要注意车漆是否脱落、生锈、车灯是否有水汽等现象，内部上需要注意车厢是否有浸泡痕迹、底盘是否生锈、电器系统是否正常运转等。此外，还需要查看车辆的行驶记录和维修记录，了解是否曾经被水淹过。

最后，鉴别火烧车需要注意车辆的外观和内部结构。外观上需要注意车漆是否变色、变形、有明显的烧焦痕迹等，内部结构上需要注意电器系统是否正常、底盘是否变形、零部件是否受损等。同时，也需要查看车辆的行驶记录和维修记录，了解是否曾经发生过火灾。

总之，鉴别事故车、泡水车和火烧车需要综合考虑车辆的外观、内部结构、行驶记录和维修记录等多个方面。在购买二手车时，建议选择正规的车行或者有资质的车辆评估机构进行鉴定，以避免购买到有问题的车辆。