起步刹车有异响是指在车辆启动时，踩刹车踏板时发出异常的响声。这种异响可能是由多种原因造成的。

首先，可能是刹车片磨损导致的。刹车片是车辆刹车系统中的重要部分，它会随着使用而磨损。当刹车片磨损到一定程度时，会导致起步刹车时发出异响。这时需要及时更换刹车片。

其次，起步刹车异响也可能是由于制动器或制动盘问题造成的。制动器是负责产生刹车力的装置，制动盘则是制动器施加力的位置。如果制动器或制动盘出现问题，就会导致起步刹车发出噪音。这时需要检查制动器或制动盘是否受损，及时进行维修或更换。

此外，起步刹车异响还可能是由于刹车系统中的其他部件出现故障引起的。例如，刹车液面不足、刹车管路老化、刹车泵失灵等问题都可能导致起步刹车发出异响。这时需要对整个刹车系统进行检查和维修。

总之，起步刹车异响可能是由于多种原因造成的。在发现异响时，应及时检查和维修刹车系统，以确保行车安全。