ESP（Electronic Stability Program）是一种电子稳定程序，它可以帮助驾驶员控制车辆在不良道路条件下的稳定性。然而，有时ESP可能会出现故障，这将导致车辆的稳定性下降。在本文中，我们将介绍如何清除ESP故障。

第一步是检查车辆的电池电压。ESP系统需要足够的电力来运行，因此如果电池电压低于规定值，ESP系统可能会出现故障。如果电池电压低于规定值，可以尝试充电或更换电池。

第二步是检查车辆的轮胎。ESP系统需要正确的轮胎压力和轮胎磨损程度，以确保系统能够正常工作。如果轮胎压力不正确或轮胎磨损严重，可以尝试调整轮胎压力或更换轮胎。

第三步是检查ESP系统的传感器。ESP系统使用多个传感器来检测车辆的动态状态，例如车辆的转向角度、加速度和侧向加速度等。如果传感器出现故障，ESP系统将无法正常工作。可以使用OBD（On-board Diagnostics）扫描仪来检查传感器是否正常工作，并根据需要更换传感器。

第四步是进行ESP系统的重新校准。在某些情况下，ESP系统可能会出现故障，因为系统未能正确校准。可以尝试将车辆停在平坦的地面上，然后按照车辆制造商的指示重新校准ESP系统。

总之，如果您的车辆的ESP系统出现故障，可以通过检查电池电压、轮胎、传感器和重新校准ESP系统，来尝试清除故障。如果问题仍然存在，建议将车辆送往专业的车辆维修中心进行检查和修理。