单杠卷身上动作是一种非常经典的体操动作，其难度较高，需要具备一定的体能和技巧。以下是单杠卷身上动作的要领：

1. 准备动作：站在单杠下方，双手握住单杠，手掌朝下，双臂伸直，身体挺直，双脚离地，身体保持平衡。

2. 上推动作：向上推动单杠，同时将身体上升，直到单杠与肩膀平齐，同时双脚向前摆出一个“V”形。

3. 卷身动作：在单杠高度达到最高点时，迅速将双脚向后翻转，同时将身体向前倾斜，直到头部和双脚接触。

4. 稳定动作：在头部和双脚接触时，保持身体平衡，双手继续握住单杠，尽量使身体稳定。

5. 返身动作：将身体向后翻滚，直到双脚重新摆回“V”形，同时将单杠向下推，直到双脚着地。

需要注意的是，单杠卷身上动作需要具备较强的肌肉力量和协调能力，初学者可以从简单的动作开始练习，逐渐提高难度。在练习时，要注意安全，避免发生意外。