橄榄岩是一种深层岩石，通常形成于地球岩石圈下部的地幔区域，深度通常在20到40公里之间。它是由富含镁和铁的矿物质组成的，主要成分为橄榄石和辉石。橄榄岩的颜色通常为绿色或黑色，因为它富含铁和镁，而缺乏钙和钠等元素。

橄榄岩是地球上最常见的岩石类型之一，它在板块边界和地幔柱等地方广泛分布。它通常是由地震和火山活动引起的岩浆喷发或地壳运动导致的变形和变质作用而形成的。橄榄岩的形成需要高温高压环境，因此它通常被认为是深层岩石。

总之，橄榄岩是一种深层岩石，通常形成于地球岩石圈下部的地幔区域，深度通常在20到40公里之间。它是由富含镁和铁的矿物质组成的，是地球上最常见的岩石类型之一。