冰川时代是地球历史上的一个重要时期，它是指地球表面的气候变得极端寒冷，导致大规模的冰川覆盖地球表面的时期。冰川时代的开始和结束时间是相对来说比较模糊的，因为它发生的时间跨度非常长，而且还存在着多个不同的冰川时代。

根据科学家们的研究，冰川时代可以分为三个主要的时期，分别是早更新世、中更新世和晚更新世。早更新世的时间跨度大约是240万年到130万年前，中更新世的时间跨度大约是130万年到70万年前，晚更新世的时间跨度大约是7万年前到1.5万年前。

冰川时代的开始和结束是由多种因素共同作用的结果，其中包括了地球的轨道参数、太阳辐射、海洋循环和大陆运动等因素。

总之，冰川时代是地球历史上一个非常重要的时期，对地球的演化过程产生了深远的影响。通过对冰川时代的研究，科学家们可以更好地了解地球的气候变化规律，为人类的生存和发展提供更加科学的依据。