手动挡车辆启动时，需要合理配合离合器和油门，才能使车辆平稳起步。

首先，将车辆点火并挂入一挡，双脚同时踩下离合器和刹车。然后，缓慢松开刹车，同时轻轻抬起离合器，直到感觉到车辆开始抖动。此时，需要略微踩下油门，让车辆缓慢加速，同时保持离合器的位置不变。

当车辆加速到约10公里/小时时，可以完全松开离合器，并逐渐加大油门踏板的踩下力度，使车速逐渐提升。在换挡时，需要先踩下离合器，然后松开油门，挂入下一挡，并缓慢松开离合器，直到感觉到车辆已经平稳行驶。

需要注意的是，启动时离合器和油门的配合需要根据车辆的具体情况和驾驶经验进行调整，以确保起步平稳，避免发生熄火或抛锚等情况。另外，如果车辆在起步时出现异响或异味等异常情况，应立即停车检查，以免影响行车安全。