一、通过电压来判断

蓄电池充电时，电压会逐渐升高，当电压达到一定数值时，说明电池已经充满电了。一般来说，12V蓄电池充满电时，电压应该在13.8V左右。

但是，电压并不是一个非常准确的判断方式。因为蓄电池的电压会受到温度、负载、充电器的电流等多种因素的影响，所以在实际使用中，要结合其他方法来判断。

二、通过电流来判断

当蓄电池已经充满电时，电流会逐渐减小，直到接近于零。因此，通过测量电流大小，可以初步判断蓄电池是否已经充满电了。

但是，这种方法也存在一定的问题。因为电流大小会受到充电器的电流控制和蓄电池的内阻等因素的影响，所以也需要结合其他方法来判断。

三、通过密度仪来判断

蓄电池充满电时，电解液的密度会逐渐增加，因此可以通过密度仪来测量电解液的密度来判断蓄电池是否已经充满电了。但是，这种方法需要专业的密度仪器，而且使用起来比较麻烦，所以一般不太常用。

综上所述，判断12V蓄电池是否已经充满电量，最好是通过多种方式进行综合判断。同时，在使用蓄电池时，也要注意及时充电，避免过度放电，以保证蓄电池的寿命和使用效果。