丰田预碰撞系统故障灯是指在车辆行驶中，预碰撞系统出现异常或故障时，仪表盘上会亮起红色的警告灯。如果出现这种情况，驾驶员需要及时采取措施，以确保行驶安全。

首先，当预碰撞系统故障灯亮起时，驾驶员应该尽快找到一个安全的地方停车，然后检查车辆的预碰撞系统是否出现故障。如果驾驶员自行解决不了问题，建议驾驶员与丰田授权经销商联系，寻求专业的技术支持。

其次，驾驶员应该根据预碰撞系统故障灯亮起的原因，采取相应的措施。如果是因为雷达传感器或摄像头被遮挡或污染所致，驾驶员应该立即清洁或移除这些障碍物。如果是因为预碰撞系统出现故障，驾驶员应该尽快前往丰田授权经销商进行维修。

最后，驾驶员应该定期检查车辆的预碰撞系统，以确保系统正常运行。如果预碰撞系统故障灯经常亮起，建议驾驶员前往丰田授权经销商进行系统检修和维护。

总之，丰田预碰撞系统故障灯的出现可能会对驾驶员的行驶安全造成影响，驾驶员应该及时采取措施，确保车辆的预碰撞系统运行正常。