地球上的岩石可以分为三大主体，分别是火成岩、沉积岩和变质岩。这三种岩石主体占据了地球表面岩石体积的60%以上。

火成岩是地球上最常见的岩石类型，由火山喷发或岩浆凝固而成。火成岩可分为火山岩和深成岩两类。火山岩是由火山喷发时喷出的火山碎屑、熔岩等物质堆积而成。深成岩则是由深层岩浆冷却凝固而成的岩石。火成岩的特点是结晶体大、晶粒粗糙，颜色多为黑色或暗色系。

沉积岩是由沉积过程中沉积物质经过压实、水化、固结等作用形成的岩石。沉积岩可以分为碎屑岩和化学沉积岩两类。碎屑岩是由砂、泥、砾石等碎屑物质通过水流、风力等作用沉积而成的岩石。化学沉积岩则是由海水中溶解的化学物质沉积形成的岩石。沉积岩的特点是颗粒细小、颜色多为浅色系。

变质岩是由原有岩石在高温、高压、化学作用等条件下经过变质作用形成的岩石。变质岩可以分为片岩、云母片岩和角闪岩等多种类型。变质岩的特点是结晶体细小、晶粒细腻，颜色多为灰色或深色系。

三大岩石主体在地球表面的分布比例不同。火成岩分布广泛，占据了地球岩石体积的40%以上；沉积岩和变质岩则分别占据了地球岩石体积的20%左右。这三种岩石主体的形成过程不同，具有不同的特点和用途。火成岩可以作为建筑材料、道路材料等使用；沉积岩可以作为石灰石、石膏等工业原料；变质岩则常用于制作高档石材、装饰材料等。