四驱是指车辆四个轮子都能够传动动力，这种形式的车辆在越野、雨雪天气和低摩擦路面上拥有良好的牵引力和稳定性，因此被广泛应用于越野车、SUV等车型中。在四驱的形式上，主要有全时四驱、手动四驱和电子控制四驱三种形式。

在全时四驱中，四个轮子始终都能够传动动力，驾驶员无需手动干预，适用于路面状况多变的场合。但是，由于四个轮子始终都在传动动力，因此全时四驱的油耗相对较高。

手动四驱需要驾驶员手动操作，可以通过离合器或者换挡杆来切换四驱模式。相比全时四驱，手动四驱的油耗更低，但在路面状况变化的时候需要驾驶员及时进行操作，操作复杂度较高。

电子控制四驱是通过车载电脑控制驱动力的分配，可以根据路面状况自动调整四驱模式。相比手动四驱和全时四驱，电子控制四驱的智能化程度更高，驾驶员无需手动干预，适应性更强。

综合来看，三种形式的四驱各有优劣。全时四驱适用于路况复杂多变的场合，但油耗较高；手动四驱油耗更低，但操作复杂；电子控制四驱智能化程度更高，适应性更强。因此，在选择四驱形式时，需要根据自身需求和使用场景来选择适合的形式。