家用轿车是许多家庭出行的首选。一辆家用轿车通常可以坐下五个成年人和一个小孩子，这在家庭出行中非常方便。

家用轿车的前排座椅通常是两个座椅，可以坐下司机和副驾驶。后排座椅通常也是三个座位，可以坐下三个成年人。如果需要坐下更多人，也可以将后排座椅放倒，增加一些载物空间。

当然，在坐五个成年人和一个小孩的情况下，需要注意安全。司机和副驾驶需要系好安全带，后排乘客也需要系好安全带。小孩需要坐在儿童安全座椅上，并且也需要系好安全带。

此外，也需要注意车辆的载重限制。如果超过了车辆的载重限制，将会影响行车安全，甚至会导致车辆故障。

总的来说，家用轿车坐五个大人一个小孩是完全可以的。但在出行前，需要注意安全和载重限制，以保障行车安全。