地球自转是指地球绕自己的轴线旋转一周，而地球公转是指地球绕太阳运动一周。这两个运动的周期是不相同的，因为地球不仅在自转，同时也在公转，所以需要计算两者的影响。

地球自转一圈的时间被称为地球日，其平均长度为23小时56分4秒（也被称为恒星日），这是地球绕自转轴旋转一周所需要的时间。然而，由于地球自转轴的倾角和公转的影响，每年的地球日长度会略微变化。

另一方面，地球公转一圈的时间被称为地球年，其平均长度为365.25天。这是地球绕太阳运动一周的时间。然而，同样由于地球自转轴的倾角和公转的影响，每年的地球年长度也会略微变化。

需要注意的是，地球自转和公转的周期是不同的，因此地球日和地球年的长度也不同。实际上，地球自转一圈所需要的时间比地球公转一圈所需要的时间稍微短一些。这也是为什么我们需要进行闰年调整来保持日历和季节的同步。

总的来说，地球自转一圈的时间大约是23小时56分4秒，而地球公转一圈的时间大约是365.25天。这两个时间的微小差异导致了我们需要进行调整来保持时间和季节的同步。