关羽是三国时期蜀汉的名将，他的英勇事迹被传颂至今。以下是与关羽相关的故事名称：

1.《过五关斩六将》：这是关羽最为著名的故事之一。据传，关羽在曹操的追捕下，经过五关六将的阻拦，最终斩杀了所有阻挡他的敌人，成功逃脱。

2.《赤壁之战》：这场战役是三国时期最为著名的一场战争，也是关羽的代表性事件之一。在这场战争中，关羽率领蜀军参战，最终与东吴联军一起击败了曹操的军队。

3.《单刀赴会》：这是关羽为了救援刘备而做出的英勇事迹。当时刘备被曹操追捕，关羽冒着生命危险，单枪匹马赴会与曹操交涉，最终成功救出了刘备。

4.《过雒山》：这是关羽为了寻找刘备而历尽艰险的故事。当时关羽得知刘备被困在雒山之中，便不顾艰险，越过重重障碍，最终成功找到了刘备。

5.《斩华雄》：这是关羽的首战，也是他的代表性事件之一。当时关羽为了替义父报仇，单枪匹马挑战了山贼华雄，最终斩杀了华雄，得到了许多人的敬仰和赞扬。

以上是与关羽相关的故事名称，这些故事都彰显了他的英勇和忠诚，成为历史上著名的传说。