怠速马达是一种汽车发动机控制部件，它的作用是通过调节发动机的进气量，使发动机在怠速状态下保持稳定的转速。当汽车停车等待信号、行驶缓慢或者进行低速行驶时，发动机的转速需要保持在一个较低的水平，这时怠速马达就会发挥作用。

怠速马达内部包含一个电机和一个调节阀门，电机通过控制阀门的开闭来调节进气量，从而控制发动机的转速。怠速马达的控制信号来自于车辆的电脑系统，电脑通过对传感器的读数和计算来控制怠速马达的工作。

如果怠速马达工作不正常，会导致发动机怠速不稳定，或者无法启动。这时需要进行维修或更换怠速马达。为了保证汽车的正常行驶，怠速马达的工作必须保持正常，车主应该定期检查和维护怠速马达。