水泥罐车是一种常见的运输工具，它通常用于将水泥等建筑材料从工厂或仓库运往建筑工地。在绘制水泥罐车的简笔画时，我们需要注意以下几点：

1. 首先，我们可以画出水泥罐车的车身，车身可以用长方形来表示，其中下方的部分稍微宽一些，上方则略微收窄一些。

2. 接着，我们可以在车身的上方画出水泥罐，水泥罐通常是圆柱体形状，可以在上方画出一个圆形，并用一条弧线将它与车身连接起来。

3. 接下来，我们可以在车身的前方画出驾驶室，驾驶室可以用一个小三角形来表示，其中顶部略微向前倾斜。

4. 在驾驶室的下方，我们可以画出车轮，需要注意的是，水泥罐车通常有两个轮子，可以用简单的圆形来表示。

5. 最后，我们可以在车身的侧面画出水泥罐车的上下料口，上下料口可以用两个小矩形来表示，一个在水泥罐上方，一个在水泥罐下方。

通过以上几个步骤，我们就可以画出一幅简单的水泥罐车的简笔画了。当然，如果你想要让画面更加丰富，可以添加一些细节，比如车头灯、车窗等等。