全挂和半挂都是指卡车的挂车类型。全挂车是指拖挂车的前部和后部都装有车轮，而半挂车则是指拖挂车的前部只有车头，后部则是悬挂在车头后方的轮子。两者的区别主要在于车辆的稳定性、操控性、运输能力和适用场景等方面。

首先，全挂车的车轮数量更多，因此在行驶时更加稳定，适合运输较重的货物。半挂车的后部悬挂在车头后方，车辆重心相对较高，容易出现侧翻等安全问题。但是，半挂车的悬挂设计使其更加灵活，易于操控和转弯，适合在城市道路等狭窄路段使用。

其次，全挂车和半挂车的运输能力也有所差异。全挂车的运输能力较大，可以运输更多的货物，而半挂车则受到车身长度和悬挂设计的限制，运输能力相对较低。

最后，两者的适用场景也不同。全挂车适合长途运输和大型建筑材料等重量货物的运输，而半挂车适合城市配送、轻量货物运输和急速运输等场景。

总之，全挂车和半挂车各有优缺点，在选择时需要根据货物种类、运输距离和道路条件等因素进行综合考虑。